Raspberry Pi Pico事始め(Lチカ)

Raspberry Pi Picoというマイコンボードがあり、最初はただのSTマイクロのNucleoのようなLinuxの走らないマイコンボードだなと思ったのですが(その通りなのですが)、スペックを見てみるとARMマイコン R2040のスペックがDual ARM Cortex M0+ Clock 133MHz、SRAM 264kB、Flashは内蔵していませんが、これで単体で\117(Digi-Key/2021/July/11の場合)、マイコンボード(Raspberry Pi Pico)が\550(スイッチサイエンスなど/同じく2021/July/11の場合)とコストパフォマンスがかなり良さそうです。

                       

Nucleoと比べてみると、以下のような感じになります。

項目	Raspberry Pi Pico(\550)	Nucleo-G031K8(\1279)
ARM	Dual Arm Cortex M0+	Arm Cortex M0+
マイコン	RP2040(\117)	STM32G031K8(\315)
Clock	133MHz	64MHz
Flash	2M Bytes　 (W25Q16JVU外付け：\58(Digi-Key))	64k Bytes
RAM	264k Bytes	8k Bytes
IO数	30	30
Peripherals	12bit ADC x4 I2C x2 UART x2 SPI x2 Timer x1 RTC USB1.1	12bit ADC x16 I2C x2 UART x3 SPI x3 Timer x18 RTC
IDE	なし(Raspberry Pi 4など利用)	あり

ざっくりいうとRaspberry Pi PicoはNucleoの半分以下の価格で倍以上の能力を持っていることになります。

メモリーも多いです(flashは外付けですが)。

ただしNucleoにはOn-board ST-Link Debuggerが載っていますしSTM32CubeIDEというアプリを1つインストールすればすぐに開発が開始できますが、Raspberry Pi PicoはRaspberry Pi 4などが必要になりますし(単に実行ファイルを書き込むだけならRaspberry Pi 4は必要ない)、開発環境を整えるのも少し手間です(開発環境構築は1回やるだけなのでそんなには問題ないとは思いますが)。

また表には書いてないですがSTマイクロの方はCRC計算器、乱数発生器などもあります。

いずれにしろRaspberry Pi Picoのコストパフォマンスは良さそうなので試してみたいと思います。

Raspberry Piのサイトに「Getting Started with Raspberry Pi Pico」というPDFがあるのでこれをベースにやっていきます。

私は手持ちのRaspberry Pi 2Bに環境構築をしていきます。普通はRaspberry 4とかでしょうし、WindowsやMacでもできそうです(試していませんが)。

Raspberry Piを使うのは後にデバッガーとして使うことを想定しているためです。

まずはセットアップスクリプトを入手します。

スクリプトを実行可能にして、実行します。

セットアップが終わったら再起動します。

まずはLチカをやってみます。

先ほどのセットアップで”pico”ディレクトリーができてその中に”pico-sdk”や”pico-examples”などがインストールされています。

その内の”~/pico/pico-examples/build/”にchdirしたのち、”export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk”でPICO_SDK_PATHをセットした後、cmakeを実行してcmakeビルドディレクトリを準備します。

“blink”ディレクトリーにchdirして、”make”すると”blink.elf”や”blink.uf2″ができるので、このうち”blink.uf2″をRaspberry Pi Picoに書き込んでLチカしてみます。

“blink.elf”はデバッガーで使います。ソースコードは”~/pico/pico-examples/blink/blink.c”にあります。

“blink.uf2″をRaspberry Pi Picoに書き込むには、Pico基板上にある「BOOTSEL」ボタンを押しながら、マイクロUSBコネクタを差し込むとPicoがマスストレージデバイスとして認識されます。

このフォルダー内に”blink.uf2″ファイルを放り込むとPicoはLチカプログラムが走り出します。

今回はとりあえず終わりです。今後、Picoの性能評価(vs STマイクロ)やデバッカー機能実装などやっていく予定です。